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Cinemática y dinámica de robots manipuladores

SKU
9788426723871
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Capítulo 1 Antecedentes de la robótica............................. 1 Capítulo 2 Operadores cinemáticos................................... 17 Capítulo ...
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Detalles

Descripción: Capítulo 1 Antecedentes de la robótica............................. 1 Capítulo 2 Operadores cinemáticos................................... 17 Capítulo 3 Cinemática directa............................................. 89 Capítulo 4 Jacobiano del manipulador................................ 127 Capítulo 5 Dinámica del manipulador................................... 223 Apéndice A. Álgebra lineal y aplicacions............................... 339 Apéndice B. Cinemática Inversa............................................ 347 Bibliografía............................................................................ 363 Índice analítico..................................................................... 365
Autor: Miranda Colorado, Roger
Año publicación: 2016
Audiencia: SIN CALIFICAR
Formato:
Editorial: MARCOMBO
ISBN: 978-84-267-2387-1
Capítulo 1 Antecedentes de la robótica............................. 1 Capítulo 2 Operadores cinemáticos................................... 17 Capítulo 3 Cinemática directa............................................. 89 Capítulo 4 Jacobiano del manipulador................................ 127 Capítulo 5 Dinámica del manipulador................................... 223 Apéndice A. Álgebra lineal y aplicacions............................... 339 Apéndice B. Cinemática Inversa............................................ 347 Bibliografía............................................................................ 363 Índice analítico..................................................................... 365
Más Información
Nombre del producto Cinemática y dinámica de robots manipuladores
Autor Miranda Colorado, Roger
Ebook No
Libranda No
Cambio 7 días
Devolución 7 días
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