109 automatismos diseñados mediante grafcet y microcontrolador pic

Descripción: Prólogo .............................................................................................................. 1 1. Juego de luces 1 ............................................................................................. 3 2. Juego de luces 2 ............................................................................................. 5 3. Bombilla ON-OFF sin interrupciones ........................................................... 8 4. Bombilla ON-OFF con interrupciones y modo sleep ................................. 13 5. Bombilla ON al soltar un pulsador .............................................................. 20 6. ON-OFF de una bombilla (7 GRAFCETS cortos) ...................................... 33 7. Contador ascendente y contador reversible de 0 a 9 ................................... 42 8. Contador ascendente con pulsador de paro ................................................. 45 9. Parada de un motor en vueltas pares ........................................................... 50 10. Giro de un motor controlado mediante dos sensores ................................ 53 11. Encendido secuencial de cuatro motores .................................................. 58 12. Inversión de giro de un motor en cada vuelta ................................................ 65 13. Tres motores con Ciclo Manual y Automático ......................................... 68 14. Apertura caja de seguridad ........................................................................ 75 15. Carga y descarga de una vagoneta ............................................................ 80 16. Alarma por exceso de temperatura ................................................................. 87 17. Limpiaparabrisas con conmutador (Caso 1) ............................................. 92 18. Limpiaparabrisas con pulsadores (Caso 2) ............................................... 98 19. Puerta de un garaje (Caso 1) ................................................................... 113 20. Puerta de un garaje (Caso 2) ................................................................... 117 21. Control de una grúa ................................................................................. 122 22. Elevalunas de un Renault Modus (Caso 1) ............................................. 126 23. Elevalunas de un Mercedes ML (Caso 2) ............................................... 130 24. Cierre centralizado más elevalunas de un Seat Ibiza (Caso 3) ............... 134 25. Toldo automático ..................................................................................... 139 26. Báscula industrial .................................................................................... 142 27. Cepillo dental........................................................................................... 148 28. Acceso al interior de un banco ................................................................ 151 29. Semáforo para peatones (Caso 1) ............................................................ 157 30. Semáforo para coches en calle de dirección única (Caso 2) ................... 161 31. Semáforo coches + semáforo peatones en calle de dirección única (Caso 3) ..................................................................... 173 32. Control de tráfico en dos carriles (Caso 4) .............................................. 178 33. Red semafórica sencilla (Caso 5) ............................................................ 186 34. Red semafórica compleja (Caso 6) .......................................................... 191 35. Envasado de frutas ................................................................................... 203 36. Automatismos con temporizadores (Caso 1) .......................................... 208 37. Automatismos con temporizadores (Caso 2) .......................................... 210 38. Automatismos con temporizadores (Caso 3) .......................................... 212 39. Automatismos con temporizadores (Caso 4) .......................................... 215 40. Control de una escalera mecánica ........................................................... 218 41. Parking de dos plantas con semáforos (Caso 1) ...................................... 223 42. Parking de dos plantas con barreras (Caso 2) ......................................... 230 43. Garaje público (Caso 3) ........................................................................... 245 44. Garaje público + paso de peatones (Caso 4) ........................................... 252 45. Apertura y cierre de un portón ................................................................ 260 46. Máqu ina de lavad o de coches (Caso 1) ................................................... 264 47. Estación automática de lavado de vehículos (Caso 2) ................................ 268 48. Cortadora de cartón ................................................................................. 283 49. Arranque directo de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 1) ......................................................................... 288 50. Arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 2) ........................................................... 291 51. Arranque por resistencias estatóricas de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 3) ............................................. 294 52. Arranque directo con inversión de giro de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 4) ............................................. 298 53. Arranque estrella-triángulo con inversión de giro desde triángulo de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 5) ........ 301 54. Arranque estrella-triángulo con inversión de giro desde estrella o desde triángulo de un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito (Caso 6) .............................................................................. 305 55. Llenado de botellas con anticorte alimentación (Caso 1) (EEPROM) ... 309 56. Llenado de botellas (Caso 2) ................................................................... 316 57. Llenado de botellas (Caso 3) ................................................................... 321 58. Llenado y roscado de botellas (Caso 4) .................................................. 328 59. Ciclo de vaivén temporizado de dos cilindros neumáticos (Caso 1) ...... 346 60. Ciclo neumático de tres cilindros (Caso 2) ............................................. 349 61. Control de iluminación de una sala (Caso 1) .......................................... 355 62. Control de iluminación de una sala (Caso 2) .......................................... 362 63. Acceso a sala comercial .......................................................................... 366 64. Puertas autobús ........................................................................................ 371 65. Prensa de compactado de residuos .......................................................... 375 66. Cadena automática de taladrado (Caso 1) .................................................... 379 67. Máquina taladradora automática (Caso 2) .............................................. 386 68. Taladradora automática (Caso 3) ............................................................ 393 69. Bomba de agua (Caso 1) (EEPROM) .......................................................... 397 70. Bomba de agua (Caso 2) ......................................................................... 406 71. Bombas de agua (Caso 3) (EEPROM) .................................................... 410 72. Llenado-vaciado de dos tanques de agua (Caso 4) ................................. 420 73. Montacargas de dos plantas con paro y relé térmico (Caso 1) ................ 423 74. Ascensor-montacargas de tres plantas (Caso 2) ...................................... 428 75. Ascensor de cuatro plantas (Caso 3) ............................................................ 436 76. Movimiento temporizado de un móvil, con paro y rearme ..................... 459 77. Movimiento de vaivén de un móvil sobre un husillo (Caso 1) ............... 462 78. Movimientos de vaivén de dos móviles sobre dos husillos (Caso 2) ..... 465 79. Movimientos de vaivén de dos móviles sobre dos husillos (Caso 3) ..... 468 80. Marcha, paro, emergencia y rearme de un móvil sobre un husillo (Caso 4) ......................................................................... 471 81. Marcha, paro, emergencia y rearme de un móvil sobre un husillo (Caso 5) ......................................................................... 480 82. Elevador-almacenador de paquetes (Caso 1) .......................................... 497 83. Elevador-clasificador de tres tamaños de paquetes (Caso 2) .................. 501 84. Elevador de paquetes (Caso 3) ................................................................ 513 85. Clasificador de paquetes (Caso 4) ........................................................... 519 86. Llenado de recipientes con dos tipos de líquidos diferentes (Caso 1) .... 524 87. Llenado de contenedores (Caso 2) .......................................................... 528 88. Control de mezclas de dos líquidos (Caso 3) (EEPROM) ...................... 534 89. Mezclado de tres líquidos con paro y rearme (Caso 4) ........................... 543 90. Mezcladora de productos (Caso 5) .......................................................... 549 91. Maquina estampadora .............................................................................. 555 92. Maquina transfer circular (Caso 1) .......................................................... 558 93. Maquina transfer circular (Caso 2) .......................................................... 565 94. Maquina transfer circular (Caso 3) .......................................................... 573 95. Puerta corrediza supermercado (Caso 1) ................................................. 582 96. Puerta corrediza supermercado (Caso 2) ................................................. 586 97. Barrera para vehiculos (Caso 1) .............................................................. 590 98. Barrera para vehiculos (Caso 2) .............................................................. 601 99. Lavadora industrial (Caso 1) ................................................................... 606 100. Lavadora automatica (Caso 2) ............................................................... 612 101. Ahorro de energia en cuatro cintas transportadoras (Caso 1) (EEPROM) ............................................................................. 618 102. Cintas transportadoras y plataforma movil (Caso 2) ............................ 627 103. Control de velocidad de un motor de cinta transportadora (Caso 3) .... 642 104. Control automatico de paso a nivel (Caso 1) ........................................ 647 105. Control automatico de paso a nivel (Caso 2) ........................................ 657 106. Apertura y cierre de las puertas de los vagones del metro .................... 665 107. Aire acondicionado ................................................................................ 672 108. Automatismos resueltos por ecuaciones ............................................... 675 109. Automatismos resueltos con ƒÊC Arduino ............................................. 717 Apendice. El GRAFCETy sus reglas ............................................................ 758